ربات ها صدای محیط را می شنوند

امروزه پلت فرم های زیادی برای آموزش ربات ها وجود دارند، ولی اغلب آنها فاقد صداهای محیط واقعی هستند. حالا پژوهشگران پلت فرم جدیدی ساخته اند که عناصر صوتی و تصویری جهان واقعی در آن شبیه سازی شده است و می تواند در تعلیم ربات ها بسیار مفید و موفق باشد. محققان دانشگاه استنفورد پلتفرمی معروف به Sonicverse ساخته اند که می تواند حالتی شبیه سازی شده از حس های تصویری و صوتی مختلف را برای تمرین ربات ها ارائه نماید. این پلت فرم با عرضه اجزای بصری و صوتی در محیط، فضایی واقع گرایانه تر را فراهم می آورد و باعث می شود تا ربات ها برای دنیای واقعی آماده تر شوند. «روهان گائو» که از محققان حاضر در این پژوهش بوده است، می گوید: «امیدواریم برخلاف تلاشهای قبلی نشان دهیم که ربات ها با تعلیم یافتن در این شبیه سازی می توانند به صورت موفق در محیط های چالش برانگیز جهان واقعی مسیریابی صوتی-تصویری داشته باشند.»
پلت فرم Sonicverse چیست و چه فایده ای برای ربات ها دارد؟ Sonicverse یک پلتفرم شبیه سازی چندحسی است که رندرینگ صوتی پیوسته در محیط های سه بعدی را به صورت آنی مدل سازی می کند. این پلت فرم می تواند محلی برای آزمایش ابزارهای هوش مصنوعی و ربات هایی باشد که نیازمند ادراک صوتی-تصویری هستند.

محققان پلت فرم خویش را با ربات onTurtleBot آزمایش کردند که توسط Wilow Garage ساخته شده است. گائو می گوید: «ما واقع گرایی Sonicverse را از راه انتقال شبیه سازی ها به جهان واقعی نشان دادیم. این مهم تابحال توسط سایر شبیه سازهای صوتی-تصویری حاصل نشده بود.» دانشمندان از این آزمایش نتیجه گرفته اند که پلت فرم شبیه سازی آنها می تواند ربات ها را به نحوی آموزش دهد که بتوانند با استفاده از محرک های صوتی و تصویری بشکلی مؤثرتر وظایف خویش را در جهان واقعی انجام دهند.

گائو در رابطه با پلت فرم Sonicverse توضیح می دهد: «یادگیری توکار با شیوه های حسی مختلف پتانسیل این را دارد که کاربردهای جدید بسیاری را برای ربات های خانگی آینده فراهم آورد. در مطالعات بعدی می خواهیم اشیا چندحسی را به این شبیه ساز بیاوریم تا بتوانیم سیگنال های چندحسی را در دو سطح فضا و شیء مدل سازی نماییم، و همینطور سایر شکل های حسی نظیر لامسه را هم در این سیستم پیاده سازی نماییم.» نتیجه این تحقیق به صورت پیش چاپ در وبسایت arXiv انتشار یافته است.